تفاوت سروو موتور و الکتروموتور القایی

خیلی از مواقع تفاوت ها و شباهت های موتور الکتریکی القایی و سروو موتورها از دید صنعت گران و تولید کنندگتن و حتی طراحان سیستم های الکترومکانیکی پنهان است.در این مقاله سعی میکنیم به صورت کلی و مختصر درباره تفاوت سروو موتور و موتور القایی صحبت کنیم.

یک موتور القایی ، الکتروموتوری است که بر اساس قوانین الکترومغناطیس القایی کار میکند. یک موتور القایی از نگاه طراحی و عمومی ساده ترین نوع یک ماشین الکتریکی است.

یک سروو موتور تولید کننده نیروی محرکه خطی یا چرخشی است که امکان کنترل دقیق موقعیت و شتاب و سرعت خطی یا زاویه ای را برای سیستم فراهم می کند.

	موتور القایی	سروو موتور
مکانیزم	یک سیستم حلقه باز	یک سیستم حلقه بسته
اینرسی	اینرسی بالا	اینرسی کم
استاتور	استاتور با سیم پیچی	استاتور با اهنربا دائمی
کاربری	در مواردی که نیاز به ایستادن فوری نیست	مواردی که نیاز به ایستادن فوری موتور است
گشتاور	گشتاور خالص کنترل نشده	گشتاور کنترل شده
کنترل سرعت	سرعت قابل تنظیم است	کنترل دقیق سرعت و موقعیت
قیمت	ارزان تر	قیمت حدودا دو برابر

نتیجه گیری 

موتورهای القایی و سروو موتورها را بایستی بر اساس کاربری ، اجرا ، قیمت و نیاز های پروژه انتخاب کرد. به طور کلی الکتروموتور القایی قیمت کمتری دارد ، قابل اطمینان است و برای کارهای ساده مورد استفاده قرار میگیرد.

سروو موتورها میتوانند عملکرد دینامیکی و چگالی گشتاور بالایی را ارایه دهند البته با هزینه ای بیشتر . پس به طور کلی برای راه اندازی یک دستگاه ساده که نیاز به کنترل گشتاور و سرعت و موقعیت نیست مورد استفاده قرار می گیرند.

اما در مواردی که نیاز به کنترل دقیق سرعت و موقعیت و گشتاور است سروو موتور گزینه بهتری است.

انتخاب سروو موتور مناسب

انتخاب یک سروو موتور با سایز مناسب از ایجاد هزینه های اضافی و مصرف انرژی جلوگیری میکند . انتخاب موتور با سایز مناسب انتخابی بهینه با راندمانی استاندارد خواهد بود. در سایز کردن یک موتور باید فاکتورهایی را در نظر بگیریم.

1. تعیین مشخصات حرکتی
2. تعیین اینرسی سیستم ( نسبت اینرسی بار به اینرسی موتور )
3. مشخصات سرعت و شتاب و گشتاوری که سیستم نیاز دارد

همچنین این فاکتور ها باید تعادلی با فاکتورهایی مانند هزینه ، درجه حفاظت ، توان و محدودیت های فضا و محیط داشته باشد تا بهینه ترین  کارامد ترین موتور انتخاب شود.

در حالی که تمامی موارد ذکر شده مه مهستند اما چهار فاکتور محاسباتی هم شامل موارد زیر هستند که باید مورد نظر قرار بگیرند.

• نسبت اینرسی 
• سرعت موتور مناسب برای کاربری 
• گشتاور مناسب

کل ممان اینرسی در یک سیستم سروو به دو بخش اینرسی موتور و اینرسی بار تقسیم میشود.

نسبت ممان اینرسی برابر است با نسبت ممان اینرسی بار سیستم به ممان اینرسی الکتروموتور

در دیتا شیت ها ممان اینرسی با حرف J نمایش داده میشود اینرسی موتور با Jm و اینرسی بار با Jl نمایش داده میشود. اینرسی بار از بخش ها و قطعات دیگر متصل به موتور تشکیل میشود. در واقع هر بخشی که توسط موتور حرکت داده میشود جزئی از اینرسی بار است.

با این وجود اینرسی کل بار با استفاده از معادلات مناسب برای هر جزء به دست می آید.

نسبت اینرسی در حدود 5:1  برای بسیاری از کاربرد ها مناسب است. با کاهش نسبت اینرسی عملکرد موتور بهتر میشود. اما مواقعی که عملکرد بالا چندان مهم نیست نسبت های یک به 10 و یک به 100 نیز مورد استفاده قرار میگیرد و غیر معقول نیست.

به طور کلی سهولت تنظیم حلقه کنترل و عملکرد دستگاه با کاهش نسبت اینرسی بالا میرود . بنابراین در صورتیکه عوامل دیگر برابر باشند نسبت اینرسی کمتر بهتر است.

بنابر این در صورتیکه عوامل دیگر برابر باشند نسبت اینرسی کمتر بهتر است.

با این حال نسبت اینرسی بیش از حد پایین میتواند نشان دهنده انتخاب سروو موتور بیش از حد بزرگ باشد.در نتیجه موتور گران تر و حجیم تر و با راندمان کمتر انتخاب میشود.

یک انتخاب خوب انتخاب موتوری با کوچکترین سایز و در عین حال به دست آوردن گشتاور و سرعت مورد نیاز برای کاربری مد نظر است .

توانمندی سرعت و گشتاور یک موتور در کاتالوگ یا دیتا شیت سروو موتور با استفاده از منحنی گشتاور – سرعت برای هر موتور به صورت جداگانه توضیح داده میشود.

1 – اینرسی به چه معنی است ؟ 

لَختی یا  اینرسی inertia خاصیتی از یک جسم است که در برابر تغییر سرعت یا تغییر جهت حرکت مقاومت می‌کند.

2 – سروو موتور ها در چه مواردی استفاده میشوند ؟

لنز دوربین ها – دستگاه های روباتیک – ماشین های بافت – سولار پنل ها  و …

3 – الکتروموتورهای القایی در چه مواردی استفاده میشوند ؟

نوارنقاله ها – بالابر ها – کمپرسورها – میکسرها – پمپ ها – دمنده ها

4 – سروو موتور چیست ؟

سروو موتور یک موتور چرخشی یا خطی است که امکان کنترل دقیق زاویه یا حرکت خطی، سرعت و شتاب با استفاده از آن امکان پذیر است. چنانچه بخواهید یک شیء را در یک زاویه خاص بچرخانید و یا آن را در یک فاصله مشخص بصورت خطی حرکت دهید، می توانید از سروو موتور استفاده کنید.